ADAS相关论文
无论技术如何发展安全始终是汽车第一要素。高级驾驶辅助系统（ADAS,Advanced Driver Assistance Systems）作为当今汽车领域的研究热......
传感器采集的原始数据中包含大量干扰信息，直接进行数据融合会造成识别目标精度降低和ADAS系统运算效率下降，需要对传感器采集的原始......
近年来,随着自动驾驶及ADAS （高级驾驶辅助系统）感知硬件——毫米波雷达等的快速发展,在自动驾驶辅助驾驶系统中配合毫米波雷达参与......
当前汽车数量激增,汽车使用场景日益复杂,各种安全事故层出不穷,随着汽车智能化的不断发展,车内乘客检测技术成为提高乘客安全保护......
随着科技水平的不断提高,汽车工业的日新月异,无人驾驶已成为全社会备受瞩目的焦点。据统计,我国每年因道路交通意外死亡的人数超......
近年来,道路交通安全越来越受到重视,中国交通运输部统计表明约50%的汽车交通事故是由车辆偏离正常车道引起的,据美国联邦公路管理......
随着人工智能以及5G技术的快速发展,在智能驾驶中高级辅助驾驶系统（ADAS）应用研究也加速发展。智能传感器硬件平台和高性能决策算法......
随着汽车驾驶辅助功能的普及,后向盲区监测系统已经逐步在中低配车型上搭载,该系统主要是为了降低汽车在变道时的碰撞风险,目前国......
按照我国公安部交通管理局最新发布的数据显示,至2019年6月我国的机动车保有量高达到2.5亿辆,这意味着每1000名中国人就有170辆机......
近年来,基于模型的开发方式（Model Based Development, MBD）逐渐成为汽车软件系统开发的主流方式,而硬件在环（Hardware-In-the-Loop,H......
针对ADAS传感器配置存在冗余、利用不充分的问题,设计一种基于NSGA-II的传感器配置多目标优化方法,给出传感器安装位置及配置的优......
科技和产业的变革使得信息技术和工业技术的融合不断加深,汽车产业也迎来了从传统生产型制造企业向智能型服务企业转型升级的关键......
本文分析了智能网联汽车的快速发展概览,研究了智能网联汽车在车内系统、车外系统信息交互、云端系统和外部设备4个维度,详细分析......
雷达技术虽起源于军事,但正逐渐走向民生、智能以及一个多传感器交叉融合的新时代。77GHz毫米波雷达由于其宽带宽、窄波束、强穿透......
当前,国内车辆ADAS技术在实用性和适用性方面均有待提高,尤其是商务车对行人与障碍物识别防碰撞以及车道偏离预警方面.文章以重卡......
高级驾驶辅助系统（ADAS）作为无人驾驶汽车的重要组成部分是缓解汽车安全问题、降低驾驶强度、提高驾驶舒适性的有效途径。随着ADAS技......
智能驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System,ADAS）可以减少交通事故、降低人员伤害并提高驾驶舒适性,因此,ADAS相关技术......
为了在虚拟场景下实现对ADAS控制器的测试,文章对相机的测距模型进行了研究,在虚拟场景下完成了相机的标定,对相机捕获的图像进行......
物流行业就是为了让货物以最快的速度到达目的地。在这个过程中,最让人担心的是发生交通事故,无论行车路径规划的多优秀,驾驶人多......
汽车行业正向自动驾驶迈进,汽车设计和开发人员也越来越注重汽车系统的主动安全。要实现主动安全和自动驾驶,先进驾驶辅助系统(ADA......
针对实际交通环境下行人和车辆检测问题,提出一种基于YOLOv3改进的目标检测网络YOLO-CP,对YOLOv3网络结构进行压缩剪枝,并进行特征......
车道智能识别是ADAS领域中非常重要的研究部分。通过OBD前置摄像头录制的实时车道视频,基于单目机器视觉的车道智能识别技术通过算......
随着高级驾驶辅助系统和无人驾驶技术的推进和发展,ADAS&AV(无人驾驶)的仿真模拟测试技术也需要同步进行。据统计,自动驾驶要达到......
摘 要： 簡要介绍了自动紧急制动的原理，并基于Matlab构建了一种自动紧急制动算法，对算法的核心模块进行了详细描述，同时进行了经典的C-......
目的观察经颅磁刺激(TMS)对脑梗死后认知障碍(VCI)的临床疗效及C反应蛋白(CRP)以及纤维蛋白原(Fib)的影响。方法 70例脑梗死后VCI......
DIGITIMES Research观察车用毫米波雷达系统发展,重点在制程CMOS化,及高带宽79GHz频段重要性提升。长期来看,车用毫米波雷达将统一......
早在一年前,就对中国工程院院士张涤生教授将出版传记一事有所耳闻.在等待和盼望中,一部题为《神在形外·张涤生传》(以下简称《张......
Lane detection based on machine vision,a key application in intelligent transportation,is generally characterized by gra......
汽车工业的创新升级促进了高级辅助驾驶系统的广泛应用,尤其以车道偏离预警系统(LDWS)为代表的新技术正在进一步减少因车辆偏离车......
对自动驾驶中的前车防碰撞系统中的视觉传感器的处理系统为研究核心,研究基于视觉行驶方向的车辆以及道路的自动识别及测量.提出了......
文章使用基于3D电大尺寸仿真软件搭建ADAS应用场景,模拟不同场景下防撞雷达发射电磁波照射到目标车辆并返回到雷达的过程;通过仿真......
交通参数实时获取是道路交通管控的重要基础。针对固定检测器观测范围受限和浮动车数量需求大的问题,研究了1种利用车载ADAS联网数......
ADAS又称高级辅助驾驶系统,是实现车辆自动驾驶功能的初级阶段,目前是车企技术研发和消费者选车关注的焦点。按不同的功能类型对现......
交通信号灯的检测与识别是无人驾驶汽车和高级驾驶辅助系统(ADAS)的重要组成部分。针对城市道路复杂环境下的交通信号灯的检测和识......
随着智能驾驶技术的不断成熟,车辆内部需要共享和处理的数据越来越多,类型也越来越复杂。首先简要概述几种常用成熟的数据总线,随......
摘要：嵌入式视觉被评为十大改变2012年消费电子市场的技术之一，根据IMS Research预计，到2015年，将有35亿电子系统有视觉能力。本文分析......
本文介绍了一种带低EMI／EMC辐射的开关转换器-Silent Switcher 2DC／DC转换器，以减轻工程师在设计汽车ADAS系统时的负担。......
毫米波雷达作为ADAS系统的核心传感器之一,随着ADAS系统从原本局限在高端市场到现如今发展到中低端市场所带来的迅速增长的需求,很......
本文简要介绍自动驾驶技术的基础,包括ADAS的原理、架构和功能。深度学习嵌入式视觉技术在实现车载驾驶辅助系统(ADAS)的功能架构......
电动化、智能化、互联化正成为汽车发展新趋势,为提升燃油经济性的启停系统、增加主动安全性的先进驾驶辅助系统（ADAS）,以及作为新一......
电子设计自动化的领导厂商Mentor Graphics近日发布一分为《联网汽车现已成为物联网的一部分》的研究报告,作者为Mentor Graphics......
日前,汽车零部件科技公司佛吉亚宣布正式成立第四大业务部门——佛吉亚歌乐汽车电子。该业务部门的成立将助力佛吉亚成为座舱电子......
深入分析了当前倒车影像系统在实际使用场景上的不足,介绍了雷达存在的辐射面有限、角度盲区、物体识别方面的缺陷,以及毫米波雷达......
【正】Mentor Graphics公司日前宣布收购汽车系统架构和硬件参考平台创建技术供应商XS Embedded GmbH(XSe)。此次收购将有助于Ment......
老年性痴呆是老年人脑功能失调,以智力衰退和行为、人格变化为特征的一种神经退行性疾病,亦称阿尔茨海默病（Alzheimer＇s disease,AD）......
本文针对高级驾驶辅助系统ADAS的各种高级辅助功能进行阐述，分析了辅助系统中各传感系统的功能，阐述了ADAS系统与安全互联汽车以及自......
